西敏聖彼得皇家書院（The Royal College of St. Peter in Westminster，通常簡稱威斯敏斯特公學、西敏公學）是英國著名公學，英國克拉倫登成員學校之一，位於倫敦威斯敏斯特教堂（西敏寺）附近，其歷史可追溯至11世紀，由伊麗莎白一世創辦，是英國曆史最爲悠久的公學之一。