雅馬哈發動機公司（山葉發動機株式會社，Yamaha Motor Company Limited）是日本著名摩托車製造商，成立於1955年，總部位於靜岡縣磐田市，爲旗下公司。雅馬哈發動機公司主要生產摩托車、小型船隻、高爾夫球車、小型發電機、汽艇引擎、產業用機器人等。