Yardarm Technologies美國知名的槍械製造商，總部設在加州。2014年11月17日，Yardarm Technologies試驗出一種新技術，嘗試在槍支上安裝不引人注目的小型傳感器，獲取並實時發送多種數據，以確定警方關於“正方擊斃”的說法是否與開槍時的實際情況相符。