盧森堡城市歷史博物館(Luxembourg City History Museum)是一所位於盧森堡市的博物館，該館成立於1996年6月，它屬於盧森堡大公國國家級博物館，同時也是當代歐洲最爲現代化的一座博物館。

該館側重點是盧森堡的城市歷史，展示了城市千年歷史和美麗風光，展品包括永久性和臨時性的展品。博物館主要有以下三種職責：將盧森堡置於國家、區域和歐洲的背景之下，收集、保存、記錄、展示和傳播盧森堡自10世紀至今(有形和無形的)文化遺產;通過組織展覽以及教育和文化活動，滿足遊客的不同需求，從而以歷史的視角看待社會文化課題;協助盧森堡發展城市特色，加強其在地區內的吸引力，使其成爲城市可持續發展的主導，方法是建立起開放討論的論壇，探討城市遺產和社會問題。

這座博物館外觀雄偉壯麗，面向大街的博物館正面160平方米的牆壁全用鋼化玻璃鑲嵌而成。參觀者從博物館的後門拾級而下，一直可以走到兩千年前羅馬人修築的第一個地下要塞。

博物館陳列了6個不同時期的大型建築模型，從不同的側面形象地反映了盧森堡城的發展歷史其先後秩序爲：1000年盧森堡市初建時期的模型，1500年時期的城市建築模型，西班牙1683年修建的規模宏大要塞模型，奧地利統治下於1795年擴建的要塞模型，1867年的城市模型，1910年盧森堡發展成爲現代化工業開放城市的模型。

在博物館裏展出的油畫中，既有奧地利國王、王后同盧森堡公爵互致信函的題材，也有表現盧森堡抗擊納粹侵略者的場面。此外，參觀者從盧森堡城過去的地圖上也可以觀賞到該市上個世紀的美麗風光。

這座歷史博物館在設計和建造時採用了電子、聲、光等現代科技，所以從技術上講，它不僅在歐洲首屈一指，就是在世界上也處於先進行列。參觀者坐在展廳的椅子上，按動電鈕，只需幾分鐘便可通過電視屏幕看到自己所想看到的展品。

展廳內還有一部反映盧森堡城市發展的影片，通過改變視角，它可以滿足參觀者進行實地參觀的願望。參觀者只需按動電鈕，調整屏幕，就如同乘坐直升飛機一樣，可鳥瞰盧森堡市全景，地面上的樓房、住宅、河流、小橋、樹林、街道、行人都一掠而過，給人以真實的猶如身臨其境的感覺。這種先進的展示技術讓人耳目一新，叫人不能不佩服設計者的獨具匠心和建設者的高超工藝。